Nebylo-li pojistné nebo záloha na pojistné zaplaceno ve stanovené lhůtě anebo bylo-li zaplaceno v nižší částce, než ve které mělo být zaplaceno, je plátce pojistného povinen platit penále. Zdravotní pojišťovna je podle zákona povinna vymáhat na dlužníkovi zaplacení pojistného včetně penále. Nevymáhá jen dlužné pojistné do úhrnné výše 200 Kč a nevyměřuje penále do výše 100 Kč za jeden kalendářní rok.

Výše penále se od 1. 1. 2022 stanoví podle předpisů práva občanského o výši úroku z prodlení. Výši úroků z prodlení stanoví vláda nařízením. Výše úroku z prodlení odpovídá ročně výši repo sazby stanovené Českou národní bankou pro první den kalendářního pololetí, v němž došlo k prodlení, zvýšené o 8procentních bodů.

Do 31. 12. 2021 byla výše penále stanovena na 0,05 % z dlužné částky pojistného nebo zálohy na pojistné za každý den, kdy nebylo pojistné zaplaceno ve stanovené lhůtě anebo bylo zaplaceno v nižší částce.